Velodyne DIGITAL DRIVE - REV G Spezifikationen Seite 25

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HDL64ES3
High DefinitionLiDARSensor Page25
Velodyne,Inc.
©
2013
63HDL64ES3REV G
Appendix B: Connector Pin outs
Power, Serial & GPS Connector
Power, Serial & GPS Connector J1
Pin Number Description
Cable
Mating
Connector
1
Supply voltage (+24V)
2
Ground
3
PPS Pulse Input
4
GPS +5 V (optional)
5
GPS Ground (optional)
6
GPS TXD (optional)
7
Serial RX
8
Serial Ground
Deutsch DT06-8S
Ethernet Connector
The Ethernet connection is used for output of data only, but requires the cable to be full duplex for
hardware handshaking.
Ethernet Connector J2
Pin Number Description
Cable
Mating
Connector
1
Ethernet TX+
2
Ethernet RX+
3
Ethernet TX-
4
Ethernet RX-
M12 D-CODED
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